Sterownik PI1

Konstrukcja systemu sterowania Pi1 oparta została na strukturze rozproszonej sieci, złożonej z wielu modułów równorzędnych tzw. inteligentnych peryferiów (PI). Podstawowym medium sprzęgającym jej elementy jest magistrala CAN Bus (Controller Area Network).

Każdy moduł w sieci realizuje dedykowane zadania i dopasowuje elementy nadzoru/sterowania do jednolitego protokołu wymiany danych. Taka koncepcja zapewnia otwarty system, który w łatwy sposób umożliwia konfigurację modułu dołączanego do systemu.
Dzięki mechanizmowi „plug&play” nie jest konieczne uciążliwe nadawanie identyfikatora każdemu modułowi. Takie rozwiązanie pozwala, bez większych ograniczeń, na rozbudowę sterownika o nową funkcjonalność. Wymiana lub podłączenie kolejnych modułów systemu sterowania nie powoduje całkowitego zatrzymania istotnych funkcji nadzorowanego systemu.

Zobacz również: Kontroler Nadzoru Obiektu PI1